山东是中华民族古老文明发祥地之一。目前发现最早的山东人——“沂源人”，可以把山东的历史上推到四五十万年以前。新石器时代早、中期的北辛文化，距今有8000年左右。举世闻名的原始社会末期的大汶口文化、龙山文化都是在山东首先发现的。

自夏朝开始，山东进入奴隶制社会。商朝建立以前，山东是商族活动的中心，商前期的五次迁都，有三次在山东境内。商朝建立后，山东仍是其统治的中心地区。西周实行“封邦建国”之策，封吕尚于齐，封周公旦于鲁，另外尚有曹、滕、卫诸国。

齐国“通商工之业，便鱼盐之利，而人民多归”；鲁国融合周文化与东方文化，为“礼仪之邦”。齐、鲁作为周王朝的两大支柱，经济、文化取得更快发展，对以后山东地方历史的发展有着重大影响。

据考古发掘资料证明，远在5000年前已有先民在高密境域繁衍生息。秦置高密县后，治城阴城（今井沟镇前田庄东），属胶东郡（治即墨，今平度市东南）。西汉，高密县先属胶西国，改高密国（俱都城阴城）。新莽天凤元年，改高密曰章牟。东汉复称高密，属高密国（都城阴城）。

三国时，高密县归魏，属城阳郡（治东武，今诸城市）。西晋怀帝永嘉之乱后，北方进入十六国时期，高密县先后属后赵、前燕、前秦、后燕、南燕等国。其上属皆相因袭。南燕亡后，又归东晋，属高密国（都黔陬，今胶州市黔陬村东）。

南北朝时期，南朝宋时，高密县属高密郡（治桑犊，今潍坊市坊子区泉河头附近）。北朝元魏、北齐、北周时，高密县仍属高密郡（元魏治高密，即城阴城；北齐移治东武，今诸城市）。隋文帝统一全国，高密县移治今柏城镇故献。初属密州，复改称高密郡（俱治东武，今诸城市）。

唐建国，高密县治移今市区（战国前夷维国都城，汉为夷安县治）。初属高密郡，改称密州，又改州为高密郡，后又改称密州（俱治今诸城市）。五代时，高密县上属仍为密州。北宋与金，高密县属密州（仍治今诸城市）。元代，高密县属胶州（治今胶州市）。

明代，高密县改属莱州府（治掖县，今莱州市）。清，初沿明制，光绪三十年，胶州升为直隶州，高密县改属胶州（治今胶州市）。新中国成立后　中华人民共和国建国，高密县初仍属滨北专区。1950年5月改属胶州专区。

1956年3月划归昌潍专区。1967年2月昌潍专区改称昌潍地区，1981年5月改称潍坊地区，1983年10月改称潍坊市，高密县均顺次属之。1994年5月18日，撤销高密县，设立高密市（县级），以高密县的行政区域为高密市的行政区域。高密市归潍坊市代管。